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187-3313-2385金矿开采的模式受矿藏赋存条件影响，主要分为地下开采与露天开采模式。部分品位较低且埋藏浅的金矿首选露天开采方式，该方法作业条件较好、开采范围较广、投资成本可控，主要开采环节包含穿孔、爆破、铲装、运输。
随着目前环保政策的全面推行，金矿开采面临的挑战愈加多元化，传统开采模式凸显出了高能耗与高污染的特点。为了进一步降低人工成本，提升安全管控效果，机械自动化已经成为矿区开采模式优化的主要方向。
机械自动化技术主要指在常规机械技术基础上融入计算机技术、电子技术以及智能控制等新型技术，形成可在无人或少量人员干预下自动运行的技术体系。目前，机械自动化技术在金矿开采环节中已经有所应用，并呈现出较为理想的效果。
自动化穿孔
将GPS自动定位系统、智能导向系统以及智能控制系统与自动化传统设备进行融合，可以实现穿孔位置自动定位、实时检测孔径与深度、提升穿孔精度与作业效率的目的。该项技术在诸多金矿的露天开采环节都有体现，例如，某露天金矿使用的自动穿孔设备为自动化牙轮钻机，该设备搭载了自动导向系统以及智能控制系统，在运作前期根据具体的钻孔方案输入相关指令和规范性参数；进入作业环节后，自动控制系统将及时获取穿孔期间的位置、深度、孔径等相关参数，并与既定输入的信息进行对比，保证作业结果与前期设计方案相符。该设备能够提升穿孔作业的效率，精度控制的误差在5cm以下。
自动化铲装作业
在爆破后的铲装环节，机械自动化技术也有明确的应用重点，主要是与挖掘机、装载机进行结合，将视觉识别系统、远程控制系统、自动装载算法系统和机械设备进行融合，从而实现矿石自动铲装以及自动化卸载。施工现场的班组人员数量将被精简至3~4人，具体操作人员可通过远程系统对设备的铲装进行监测和管控，初步实现无人化作业。
自动化运输
自动化运输系统的机械设备主要以无人驾驶的矿用卡车、皮带运输机为核心，是提升露天开采效率的关键。该自动化设备上搭载了摄像头、激光雷达、毫米波雷达，利用立体化传感器实现路径的自主规划。系统中植入的高精度地图作为自动化系统运行的主要依据，能够让运输机械完成自动化行驶、避障以及装卸。此种模式初步实现了全方位的无人作业，在设备性能稳定的情况下，可进行24小时的无人化作业。
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